在商业活动中，合规经营是每个商家必须遵守的原则，特别是涉及特定服务行业，比如提供按摩服务的场所，往往需要具备相应的资质和许可证，如果一家内衣店没有取得合法的按摩服务许可证却提供按摩服务，这可能构成违法行为，以下是有关无按摩证开设内衣店的法律规定以及如何进行举报的相关信息。

根据国家相关法律法规，任何提供按摩服务的商家或个人都必须取得合法的经营许可证，并满足一定的卫生、安全等标准，如果一个内衣店擅自提供按摩服务而没有相关资质，这可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于非法经营的规定。

一旦发现有内衣店无证经营按摩服务，消费者或者其他市民可以通过以下途径进行举报：

1、当地工商行政管理局：可以直接拨打当地工商管理部门的举报电话，提供具体的店铺信息和违规事实。

2、市场监督管理局：该部门负责市场监管和服务质量监督，可以对无照经营行为进行查处。

3、公安机关：如果涉嫌非法经营或者有其他违法行为，可以向当地公安机关报案。

4、12315消费者投诉热线：这是全国统一的消费者权益保护热线，可以匿名举报。

在举报时，应提供尽可能详细的信息，包括店铺名称、地址、具体的违规行为描述等，以便相关部门进行调查处理，请保留好相关证据，如消费凭证、现场照片、视频录像等，以备调查取证之用。

无按摩证开设内衣店并提供按摩服务是不符合法律规定的行为，一旦查实可能会受到行政处罚甚至刑事追责，作为消费者或市民，应当增强法律意识，积极举报违法行为，共同维护良好的市场秩序。