在我们的人生中，每个人都会遇到各种各样的挑战和困难，这些挑战和困难可能来自于外部环境，也可能来自于内心的恐惧和不安，当我们面对这些挑战和困难时，可能会感到无比的紧张和胆怯。

佛教告诉我们，这种紧张和胆怯的心理其实是对生活的不理解和逃避的表现，佛教主张"心即理"，也就是说，我们的内心其实就是一个完整的道理和真理，只有通过认识和理解自己的内心，才能真正的消除紧张和胆怯，克服困难。

佛教也教导我们要"以慈悲为怀"，对待他人也要同样充满爱心和同情心，这样，我们才能够消除对别人的恐惧和紧张，从而更好地与他人相处。

佛教还教导我们要"放下过去，珍惜现在，着眼未来"，过去的错误和失败是我们成长的阻碍，我们应该从中学习和吸取教训，而不是沉溺于过去，现在的困难和挫折也是我们成长的机会，我们应该积极面对，勇敢地去解决。

佛教教导我们要通过自我认知、慈悲之心、放下过去、珍惜现在、着眼未来等方法来消除紧张和胆怯的心理，克服生活中的困难和挑战，这需要我们不断地努力和学习，但只要我们有决心和毅力，就一定能够达到目标。